2022年10月26日上午9:00-9:25，我院袁刚老师在线上为”The 6^th International workshop on autonomous remanufacturing (IWAR2022)”作了题为“Resilience assessment of human robot collaboration disassembly processes”的学术报告。报告由英国工程院院士，伯明翰大学Duc Pham教授主持。

袁刚老师结合自己在再制造领域的最新研究，探讨了人机协同拆解系统韧性评估问题。首先，他介绍了人机协同概念模型和系统韧性的定义，以及提出拆解系统韧性评估的指标体系。系统韧性是研究对象在扰动情况下状态的一种度量描述，根据系统在扰动状态下的稳定程度和冗余程度，对扰动的迅速反应程度和适应程度来衡量。他所提出的人机协同评估系统模型，考虑的特征要素包括稳定度、冗余度、效率度和适应度。其次，介绍了一种基于模糊贝叶斯-ANP-可拓云的评价方法用于评估拆解系统韧性，考虑到指标间的依赖和反馈关系，以及评价过程的复杂性、模糊性和随机性，他构建了适用于拆解韧性评估的评价模型。最后，结合农机装备拆解的系统韧性进行了相关案例分析，通过理论验证和对比分析，他所提出的模型和方法具有更好的鲁棒性和可靠性。在对未来研究方向中提到，将理论模型应用到复杂农机装备拆解再制造的过程中。报告结束后，与会师生就拆解再制造评估等问题进行了讨论。